Cet itinéraire de 130 km guide le voyageur du château de Rochebrune, en Charente, jusqu'à Limoges. Le Parc Naturel régional Périgord-Limousin sera un passage incontournable et inoubliable au pays des châteaux médiévaux et de la gastronomie à la française. Sur la route près de 25 lieux à découvrir parmi lesquels le château de Châlus (ou Richard fut mortellement blessé) , les châteaux de Montbrun, Brie, Les cars, Nexon et son célèbre Festival du Cirque (tous les étés), le château de Châlucet aux portes de Limoges et la cathédrale Saint-Etienne de Limoges.
La route Richard Cœur de Lion regroupe, sur près de 160 km, 19 sites historiques ouverts ou accessibles au public. Son parcours axé sur la Départementale 901 est indiqué dans les deux sens par une signalisation routière à entête de la Route : un lion couronné au cœur percé d’une flèche, rappelant le destin tragique de Richard Cœur de Lion.